＜(株)Ｄｏｏｇ製＞協働運搬ロボットTHOUZER（サウザー）
〜カスタマイズ性に優れ、
多機能搭載〜
シンプルなボタン操作から
複数台のネットワーク管理まで
自動化のレベルに対応
屋内外、昼夜、段差、斜面、
雨天(IPX2)、床濡れに適応
※ 機種により異なります
豊富なインタフェースによって
自由度の高いソリューション構築
製品の特徴
特徴１簡単に切り替えられる多彩な自動走行機能
自動追従機能
ビーコンや目印が
不要なトラッキング
メモリトレース
機能
記憶したルートを
そのまま再生走行
ライントレース
機能
目的地に応じて
分岐方向を選択して走行
特徴２環境や運用に応じて選べるベースユニット
ミニ
狭い場所で活躍
スタンダード
定番
ジャイアント
重量物
特徴３全機種で互換性のある豊富なインタフェース
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3D CADデータ （汎用アルミフレーム） |
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電池カスタマイズ （増設、交換型、リチウム、自動充電） |
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牽引金具 |
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電源供給 （搭載周辺機器、自動切り離し、連結） |
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パラメータ設定 （車体サイズ、IO設定、速度調整、レーザセンサ設定、外部通信先） |
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IO制御 （操作ボタン、状態表示灯、無線化、PLC接続、一時停止、追加非常停止） |
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コマンド制御通信 （WiFi、有線、スマホ、クラウド） |
応用性ライントレース機能とメモリトレース機能
サウザー製品 カスタマイズ例
【商業施設などの屋内施設用にカスタマイズ！】
●籠の中に品物を入れて、移動販売車としていかがでしょう？
●サイネージを活用しての宣伝カー利用も可能！
製品仕様
| 製品仕様 | 型式：RMS-10E1 スタンダード  |
型式：RMS-15E1 ジャイアント  |
型式：RMS-05E2 ミニ※まもなく正式販売  |
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| サイズ | 本体 | 60(W) x 95(L) x 99(H)cm | 70(W) x 118(L) x 99(H)cm | 45(W) x 48.5(L) cm | |||||
| 荷台 | 60(W) x 75(L) x 45.5(H)cm | 70(W) x 100(L) x 45.5(H)cm | 45(W) x 30(L) x 29.5(H)cm | ||||||
| 運搬 性能 |
積載重量 | 120kg | 300kg | 60kg | |||||
| 牽引重量目安※1 | 300kg | 600kg | 150kg | ||||||
| 運動 性能 |
最高速度※2 | 追従 7.5km/h、自動走行3.6km/h | 追従5.5km/h、自動走行3.6km/h | ||||||
| 最小回転半径 | 約72cm | 約100cm | 約36cm | ||||||
| 登坂角度※3 | 6度（最大積載時）※無積載9度 | 3度（最大積載時） | （未定） | ||||||
| 段差走破※3 | 3cm | 3cm | （未定） | ||||||
| 電源 | 内蔵バッテリー | 鉛蓄電池12V34Ah 2個直列 | 鉛蓄電池12V75Ah 2個直列 | 鉛蓄電池12V22Ah 2個直列 | |||||
| 航続距離※4 | 最大20km | （未定） | |||||||
| 基本 性能 |
標準搭載 レーザーセンサ |
1.高さ約30cmに水平270°視野（追従、障害物検知用） 2.荷台高さから前方下向き（ライントレース用） |
1.高さ約30cmに水平320° （追従、メモリトレース、障害物検知用） |
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| 追加搭載 レーザーセンサ |
3.高い位置に360°視野（メモリトレース用） | 2.前方下向き（ライントレース用） 3.高い位置（メモリトレース用360°） |
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| 防水保護等級 | IPX2 | （未定） | |||||||
| 安全機能 | レーザセンサによる障害物検知、警報装置、非常停止ボタン、 バンパーセンサ |
（未定） | |||||||
※1 サウザーには牽引力がありますが、被牽引物と周囲の安全性を保障するものではございません。牽引力の範囲内であっても、記載の被牽引物の重量を超えることはできません。牽引重量目安は被牽引物と床面・周辺環境との関係で決まるため、制動距離や周囲の安全性などについて運用前に十分な安全検証やリスクアセスメントが必要です。運用ルールの策定に基づく安全対策を講じてください。
※2 牽引運用や重量物搬送に当たっては、制動距離に限度はございますので安全に配慮して低速モードで使用することが推奨されます。
※3 牽引する場合には傾斜や段差のない場所で使用してください。
※4 当社の定める試験条件によります。周囲温度や負荷、バッテリーの経年劣化により低下することがあります。
